| 机器人的人体姿态动作识别与模仿算法 |
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| 引用本文： | 李少波,赵毅夫,赵群飞,阎威武.机器人的人体姿态动作识别与模仿算法[J].计算机工程,2013(8). |
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| 作者姓名： | 李少波 赵毅夫 赵群飞 阎威武 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,200240
2. 复旦大学计算机科学技术学院,上海,201203 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出从人体姿态估计的角度实现人与NAO机器人的互动交流。用AdaBoost算法训练得到人体部件检测器，利用得到的部件检测器在图片中寻找到对应部件的若干候选区域，在寻找的过程中兼顾部件的位置和方向。依据提出的评价指标评价这些候选区域，从中选出最优。以NAO机器人为实验平台，在其动作可达范围内实现对人体动作姿态的识别与模仿，达到较好的动作空间一致性和时间一致性。实验结果证明该算法可有效识别和模仿人体姿态。
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| 关 键 词： | 人机交互 NAO机器人 人体姿态估计 AdaBoost算法 部件检测器 人体姿态模仿 |
Algorithm of Human Posture Action Recognition and Imitation for Robots |
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| LI Shao-bo
,
ZHAO Yi-fu
,
ZHAO Qun-fei
,
YAN Wei-wu.Algorithm of Human Posture Action Recognition and Imitation for Robots[J].Computer Engineering,2013(8). |
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| Authors: | LI Shao-bo ZHAO Yi-fu ZHAO Qun-fei YAN Wei-wu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | human-robot interaction NAO robot human pose recognition AdaBoost algorithm part detector human posture imitation |
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