首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于ARM核处理器的机器人遥操作系统
引用本文:赵晓军,李云飞,苏海霞,任明伟,陈雷,田华.基于ARM核处理器的机器人遥操作系统[J].计算机工程,2009,35(6):216-218.
作者姓名:赵晓军  李云飞  苏海霞  任明伟  陈雷  田华
作者单位:河北大学电子信息工程学院,保定,071002
基金项目:河北省科技厅科技支撑计划,河北省教育厅重点科技基金,河北大学博士基金 
摘    要:针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。

关 键 词:遥操作  ARM核处理器  Linux实时操作系统
修稿时间: 

Robotic Tele-operation System Based on ARM Core Processor
ZHAO Xiao-jun,LI Yun-fei,SU Hai-xia,REN Ming-wei,CHEN Lei,TIAN Hua.Robotic Tele-operation System Based on ARM Core Processor[J].Computer Engineering,2009,35(6):216-218.
Authors:ZHAO Xiao-jun  LI Yun-fei  SU Hai-xia  REN Ming-wei  CHEN Lei  TIAN Hua
Affiliation:College of Electronic and Information Engineering;Hebei University;Baoding 071002
Abstract:In order to use the Internet to complete the real-time control of remote equipment, this paper puts forward a tele-robotic system based on the embedded technology and tele-operation, which uses the S3C2410 as robot server, the reformative Linux as real-time operating system. It realizes bilateral communication between control command and feedback data of the master-slave robot, and enhances the performance of stability. The simulation experimental results demonstrate that the system is accurate and availabl...
Keywords:tele-operation  ARM core processor  Linux real-time operating system  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《计算机工程》浏览原始摘要信息
点击此处可从《计算机工程》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号