| 基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制 |
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| 引用本文： | 丁学明,王朝立. 基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制[J]. 计算机工程, 2008, 34(12): 1-3 |
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| 作者姓名： | 丁学明 王朝立 |
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| 作者单位： | 上海理工大学计算机与电气工程学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 上海市教委"曙光计划" , 上海市优秀青年教师科研专项基金 , 上海理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分：线性标称系统，已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器，其作用分别为：强迫系统沿着滑模面运动，消除已知扰动对线性标称系统的影响，克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制，无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。
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| 关 键 词： | T-S模型 线性标称系统 模糊滑模自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-3428(2008)12-0001-03 |
| 修稿时间： | 2007-07-22 |
Fuzzy Sliding Mode Adaptive Control Based on Uncertain T-S Model |
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| DING Xue-ming,WANG Chao-li. Fuzzy Sliding Mode Adaptive Control Based on Uncertain T-S Model[J]. Computer Engineering, 2008, 34(12): 1-3 |
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| Authors: | DING Xue-ming WANG Chao-li |
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| Affiliation: | (College of Computer and Electrical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093) |
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| Abstract: | Fuzzy sliding mode adaptive control method is proposed for uncertain T-S model, which can be translated into the three parts including linear nominal system, known nonlinear part, uncertain part. Three controllers can be designed for the three parts. They are exploited respectively to force system to move along sliding mode surface, to eliminate known disturbance to linear nominal system, to overcome uncertain disturbance(using fuzzy sliding mode adaptive control without known uncertain bound). The method can guarantee global stability without searching a common positive definite matrix. |
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| Keywords: | T-S model linear nominal system fuzzy sliding mode adaptive control |
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