| 基于MAS理论的精密运动机构控制方法 |
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| 引用本文： | 马礼,慈林林,葛根焰.基于MAS理论的精密运动机构控制方法[J].计算机工程,2006,32(4):241-243. |
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| 作者姓名： | 马礼 慈林林 葛根焰 |
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| 作者单位： | [1]北京理工大学计算机科学工程系,北京100081 [2]北京信息高技术研究所,北京100085 [3]中北大学计算机科学与技术系,太原030051 |
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| 基金项目： | 国家预研基金;武器装备预研基金 |
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| 摘 要： | 描述了MAS的模型构成和各个agent的基本功能，以精密运动机构的PLC控制为对象，介绍了使用PLC控制精密运动对象的方法，给出了步进电机或伺服电机爬坡程序控制方法，对包络表的构成和执行过程作了描述。为精密运动部件的控制提供了有效方法。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 爬坡程序 包络表 |
| 文章编号： | 1000-3428（2006）04-0241-03 |
| 收稿时间： | 2005-05-14 |
| 修稿时间： | 2005-05-14 |
Precision Movement Machine Based on The MAS Theory |
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| MA Li,CI Linlin,GE Genyan.Precision Movement Machine Based on The MAS Theory[J].Computer Engineering,2006,32(4):241-243. |
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| Authors: | MA Li CI Linlin GE Genyan |
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| Affiliation: | 1. Department of Computer Science and Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081; 2. Beijing Institute of Information Technology, Beijing 100085; 3. Department of Computer Science and Technology, North University of China, Taiyuan 030051 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MAS Ramp program Profile table |
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