| 基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测 |
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| 引用本文： | 谢锦,蔡自兴,李昭,尤作.基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测[J].计算机工程,2013,39(6). |
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| 作者姓名： | 谢锦 蔡自兴 李昭 尤作 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083;湖南师范大学工学院,长沙410081
2. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助重大项目，国家自然科学基金资助项目，博士点基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对智能车辆视觉导航系统的路面标线实时感知问题,提出基于方向边缘匹配实现人行横道和停止线的检测算法.利用逆透视映射表快速建立车辆前方感兴趣区域俯视图,提取图像垂直边缘和水平边缘,通过亮度上升与下降相邻边缘匹配检测定位人行横道与停止线.实验结果表明,该检测算法满足实时性要求,具有强鲁棒性,能应用于复杂城市道路环境.
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| 关 键 词： | 方向边缘 逆透视映射 感兴趣区域 线性拟合 匹配 随机抽样一致性 |
Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match |
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| XIE Jin
,
CAI Zi-xing
,
LI Zhao
,
YOU Zuo.Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match[J].Computer Engineering,2013,39(6). |
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| Authors: | XIE Jin CAI Zi-xing LI Zhao YOU Zuo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | oriented-edge Inverse Perspective Mapping(IPM) Region of Interest(ROI) linear fitting match random sample consensus |
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