| 一种抑制非视距传播误差的混合定位算法 |
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| 引用本文： | 徐英凯,曹洁,陈晓群.一种抑制非视距传播误差的混合定位算法[J].计算机工程,2013,39(7). |
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| 作者姓名： | 徐英凯 曹洁 陈晓群 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学计算机与通信学院,兰州,730050
2. 上海良相智能化工程有限公司,上海,201100 |
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| 摘 要： | 为减小蜂窝网定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播误差,提出一种基于两步卡尔曼滤波到达时间差/到达角度的混合定位算法.利用卡尔曼滤波器的估计值计算非视距数据的方差,调节卡尔曼滤波器的参数,减小测量值的NLOS误差,并将经过预处理的测量值输入到扩展卡尔曼滤波器,实现混合定位.实验结果表明,该算法能有效消除NLOS误差,与Chan算法相比,其定位精度更高.
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| 关 键 词： | 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距传播 到达时间差 混合定位 到达角 |
A Hybrid Location Algorithm with Non-line of Sight Transmission Error Mitigation |
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| XU Ying-kai
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CAO Jie
,
CHEN Xiao-qun.A Hybrid Location Algorithm with Non-line of Sight Transmission Error Mitigation[J].Computer Engineering,2013,39(7). |
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| Authors: | XU Ying-kai CAO Jie CHEN Xiao-qun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless position Kalman filter Non-line of Sight(NLOS) transmission Time Difference of Arrival(TDOA) hybrid location Angle of Arrival(AOA) |
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