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μC/OS-Ⅱ实时系统任务调度优化
作者姓名:徐亮  徐中伟
作者单位:同济大学电子与信息学院,上海,200331;同济大学电子与信息学院,上海,200331
摘    要:使用实时内核时,优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题.为了解决这一问题,操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级.该文分析了μC/OS-Ⅱ的任务调度机制,提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题,从而优化了实时操作系统的任务调度,增强了其对高优先级任务调度的实时性.

关 键 词:实时任务  优先级反转  调度  信号量  优先级继承提升
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