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| μC/OS-Ⅱ实时系统任务调度优化 | |
| 作者姓名： | 徐亮 徐中伟 |
| 作者单位： | 同济大学电子与信息学院,上海,200331;同济大学电子与信息学院,上海,200331 |
| 摘 要： | 使用实时内核时,优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题.为了解决这一问题,操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级.该文分析了μC/OS-Ⅱ的任务调度机制,提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题,从而优化了实时操作系统的任务调度,增强了其对高优先级任务调度的实时性. |
| 关 键 词： | 实时任务 优先级反转 调度 信号量 优先级继承提升 |
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