| 基于改进HMM模型的3D景区地图匹配算法 |
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| 引用本文： | 黄娟娟,徐圆,朱群雄.基于改进HMM模型的3D景区地图匹配算法[J].计算机工程,2019,45(6):259-266. |
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| 作者姓名： | 黄娟娟 徐圆 朱群雄 |
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| 作者单位： | 北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029 |
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| 摘 要： | 针对GPS误差和地图系统误差导致3D地图定位精度较低的问题,提出一种基于改进隐性马尔科夫模型的地图匹配算法。使用面积重叠法获取候选路段,引入距离、道路宽度和历史定位点计算观测概率,利用路网拓扑信息、游客行为特性、景点与道路的相关性计算转移概率,采用Viterbi算法得出最优匹配路段。在Unity3D平台上实现景区场景3D可视化,利用校园地图进行实验验证,结果表明,该算法匹配精度达到95.4%,在3D景区导航中具有良好的实用性和较高的准确性。
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| 关 键 词： | 3D地图 景区导航 隐性马尔科夫模型 地图匹配 VITERBI算法 |
3D Map Matching Algorithm for Scenic Spot Based on Improved Hidden Markov Model |
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| HUANG Juanjuan,XU Yuan,ZHU Qunxiong.3D Map Matching Algorithm for Scenic Spot Based on Improved Hidden Markov Model[J].Computer Engineering,2019,45(6):259-266. |
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| Authors: | HUANG Juanjuan XU Yuan ZHU Qunxiong |
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| Affiliation: | (College of Information Science and Technology,Beijing University of Chemical Technology,Beijing 100029,China) |
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| Abstract: | HUANG Juanjuan;XU Yuan;ZHU Qunxiong(College of Information Science and Technology,Beijing University of Chemical Technology,Beijing 100029,China) |
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| Keywords: | 3D map scenic spot navigation Hidden Markov Model(HMM) map matching Viterbi algorithm |
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