| 基于多位置寻北技术的伺服系统 |
| |
| 引用本文： | 刘畅,乔彦峰,王志乾,沈铖武.基于多位置寻北技术的伺服系统[J].计算机工程,2008,34(21):227-229. |
| |
| 作者姓名： | 刘畅 乔彦峰 王志乾 沈铖武 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 |
| |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程领域前沿基金 |
| |
| 摘 要： | 在介绍多位置寻北技术原理的基础上，设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统，以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的方法，在转台一周等间隔选取n个点，通过PID控制器对每点实时进行位置和速度的校正，使各点的转动时间不超过200 ms，定位精度1.1′，实现定向时间短、精度高的方位信息的测量，提高陀螺测量的稳定性，为获得高精度寻北结果提供了保障。
|
| 关 键 词： | 多位置 寻北 伺服 PID控制器 |
Servo System Based on Technology of Multiposition North-seeker |
| |
| LIU Chang,QIAO Yan-feng,WANG Zhi-qian,SHEN Cheng-wu.Servo System Based on Technology of Multiposition North-seeker[J].Computer Engineering,2008,34(21):227-229. |
| |
| Authors: | LIU Chang QIAO Yan-feng WANG Zhi-qian SHEN Cheng-wu |
| |
| Affiliation: | (1.Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033; 2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039) |
| |
| Abstract: | In order to prevent the impact in running process,the double loop servo system is designed on the base of the principle of technology of mutiposition north-seeker.The system applys the method of indexing localization,which chooses the equal-space points aroud swivel table.Every point adjusts position and speed of real time by PID controller,the time of running is less than 200 ms and orientation precision is 1.1'.The method realizes short-time and high-accuracy orientation information survey.It is the safeg... |
| |
| Keywords: | multiposition north-seeker servo PID controller |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机工程》下载全文 |
|
