| 一种小型惯性测量单元的精确标定技术 |
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| 引用本文： | 刘秉,闫建国.一种小型惯性测量单元的精确标定技术[J].计算机测量与控制,2009,17(11):2170-2172,2176. |
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| 作者姓名： | 刘秉 闫建国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在-40℃~60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。
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| 关 键 词： | 微机电系统 惯性测量单元 误差补偿 组合标定 |
Precision-calibration Technique for Inertial Measurement Units |
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| Liu Bing,Yan Jianguo.Precision-calibration Technique for Inertial Measurement Units[J].Computer Measurement & Control,2009,17(11):2170-2172,2176. |
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| Authors: | Liu Bing Yan Jianguo |
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| Affiliation: | (College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS IMU error compensation combined calibration |
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