| 基于FPGA的光纤陀螺自适应LMS虑波算法研究 |
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| 引用本文： | 汤霞清,刘翔,程旭维,黄湘远.基于FPGA的光纤陀螺自适应LMS虑波算法研究[J].计算机测量与控制,2015,23(3). |
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| 作者姓名： | 汤霞清 刘翔 程旭维 黄湘远 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 光纤陀螺仪的精度严重制约着以其为核心的惯性导航系统精度,为进一步提高系统精度须对光纤陀螺进行滤波处理;文章在自适应LMS滤波算法的基础上,以FPGA实现光纤陀螺数据的采集和滤波处理;以光纤陀螺的延时信号作为参考值,实时自适应调整陀螺不同时刻输出的权值来实现对噪声的滤除;在FPGA中,利用有限状态机的方式来完成该滤波算法的实现,同时完成权值系数的更新和信号采集等模块的功能;结果表明,经过FPGA采集并滤波后的光纤陀螺信号中的噪声分量明显降低,滤波延时远小于采样周期,完全满足工程实际需要.
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| 关 键 词： | 现场可编程门阵列 有限状态机 最小均方误差 |
Adaptive LMS Filtering Algorithm of FOG Based on FPGA |
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| Tang Xiaqing,Liu Xiang,Cheng Xuwei,Huang Xiangyuan.Adaptive LMS Filtering Algorithm of FOG Based on FPGA[J].Computer Measurement & Control,2015,23(3). |
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| Authors: | Tang Xiaqing Liu Xiang Cheng Xuwei Huang Xiangyuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA finite state machine LMS |
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