| 基于递推加权最小二乘法的多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 秦卫华,胡飞,蔡小斌.基于递推加权最小二乘法的多目标跟踪算法[J].计算机测量与控制,2005,13(8):840-842. |
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| 作者姓名： | 秦卫华 胡飞 蔡小斌 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,计算机科学与工程系,陕西,西安,710072;中国电子科技集团,第二十研究所,陕西,西安,710068
2. 西北工业大学,计算机科学与工程系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | “十五”国防预研项目资助(11001020205)。 |
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| 摘 要： | 为了对多个机动目标进行跟踪，一些文献提出了交互多模型一概率数据关联算法，但这种方法必须建立大量的目标状态模型，如果目标的模型无法确定或建立的模型不准确，将影响这种方法的使用效果。为此，提出用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，避免建立大量的目标状态模型，导出了基于递推加权最小二乘法的JPDA算法的计算公式并进行了仿真验证，理论分析、Monto Carlo仿真以及在实际系统中应用表明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 数据关联 多目标跟踪 聚概率矩阵 机动目标 |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)08-0840-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月5日 |
Multitarget Tracking Algorithm on the Recursively Weighted Least Square Rule |
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| Qin Weihua,Hu fei,Cai Xiaobin.Multitarget Tracking Algorithm on the Recursively Weighted Least Square Rule[J].Computer Measurement & Control,2005,13(8):840-842. |
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| Authors: | Qin Weihua Hu fei Cai Xiaobin |
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| Affiliation: | Qin Weihua 1,2,Hu fei1,Cai Xiaobin1 |
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| Abstract: | The interacting multiple models probabilistic data association algorithm has been proposed to track multiple maneuvering targets, but, many state models have to be set up in this method. To solve the case of multiple maneuvering targets tracking in no exact models, the calculate formula of JPDA on the Recursively Weighted least Square Rule is set up and the tracks of targets will be estimated by the Recursively Least Square, substituting for multiple models. Theoretical analysis and Monte Carlo simulation show that this method is efficient. |
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| Keywords: | data association multitarget tracking cluster probability matrix maneuverable target$$$$ |
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