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超声波测距误差分析及校正研究
引用本文:胡延苏,高昂.超声波测距误差分析及校正研究[J].计算机测量与控制,2015,23(8):2820-2823.
作者姓名:胡延苏  高昂
作者单位:长安大学 电子与控制工程学院,西安 710064,西北工业大学 电子信息学院,西安 710072
基金项目:中国博士后科学基金资助项目(2013M540772);国家自然科学基金资助项目(61203233);中央高校基金(GEKY8004,GEKY9004)。
摘    要:提高超声波测距性能是超声波测距技术研究的关键点;不同的超声波接收信号检测和处理技术会涉及到不同的硬件结构、软件实现复杂度,导致超声波测距性能差异,进而影响整个系统的定位性能;为提高定位系统的定位精度,针对特定的六元超声波阵列测距系统进行超声波阵列测距实验,对可能造成测距误差的误差源进行分析,并分别采用温度补偿法和最小二乘回归法对测量数据进行校正;实验结果表明,设计的网络节点测量距离能够达到15 m,且最小二乘校正模型的测量结果有效地减小了测距误差,提高了测距精度。

关 键 词:TDOA  超声波测距  六元超声波阵列  最小二乘法
收稿时间:2014/10/27 0:00:00
修稿时间:2014/12/6 0:00:00

Error Analysis and Correction of Ultrasonic Ranging
Hu Yansu and Gao Ang.Error Analysis and Correction of Ultrasonic Ranging[J].Computer Measurement & Control,2015,23(8):2820-2823.
Authors:Hu Yansu and Gao Ang
Abstract:
Keywords:
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