| 基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发 |
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| 引用本文： | 杨宁辉,陈怀民,段晓军.基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发[J].计算机测量与控制,2011,19(2). |
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| 作者姓名： | 杨宁辉 陈怀民 段晓军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,无人机特种技术国家重点实验室,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 针对当前各种嵌入式系统开发中存在的图形界面开发较难的现状,介绍了一种新型的具有简便的图形界面开发功能的嵌入式系统--QNX;通过其自带的PhAB开发工具,可以方便地开发出用户所需的良好界面;根据QNX强实时性和高可靠性的特点,结合无人机地面控制台嵌入式系统的开发,论述了QNX下嵌入式系统的开发过程以及图形界面的开发方法.叙述了控制台软件的设计思想,给出了软件图形界面,对用户定制其它的带有图形界面的嵌入式系统具有一定的指导意义;通过实时性测试分析可以看出,系统实时响应时间在1～28ms之间,完全满足实时系统的要求.
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| 关 键 词： | 控制台 图形界面 嵌入式系统 |
QNX-based Embedded System Development of UAV Ground Console |
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| Yang Ninghui,Chen Huaimin,Duan Xiaojun.QNX-based Embedded System Development of UAV Ground Console[J].Computer Measurement & Control,2011,19(2). |
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| Authors: | Yang Ninghui Chen Huaimin Duan Xiaojun |
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| Abstract: | Taking into account the difficulties in the development of Graphic User Interface in various embedded systems, this paper introduces QNX-a new embedded system with simple development function. It serves to develop satisfactory interfaces catering to the need of customers in an easy way via its self-contained developer kit PhAB. With its characteristics of high real-time and reliability and with the assistance of the development of UAV ground control console embedded system, this thesis elaborates the develo... |
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| Keywords: | QNX |
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