| 无人机全电刹车系统的关键技术研究 |
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| 引用本文： | 赵鹏涛,马晓平.无人机全电刹车系统的关键技术研究[J].计算机测量与控制,2007,15(8):1008-1010,1050. |
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| 作者姓名： | 赵鹏涛 马晓平 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了提高无人机(UAV)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文中针对无人机全电刹车系统的设计,介绍了刹车系统的组成并与传统的液压刹车系统进行了对比,简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点,特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作动机构和刹车控制盒的设计进行了详细的分析,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PID控制方法进行了简要说明,并利用仿真软件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统.
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| 关 键 词： | 全电刹车系统 电作动机构 刹车控制盒 控制律 无人机 全电刹车系统 技术研究 System Brake Electric 结果 模型 MATLAB 仿真软件 利用 控制方法 多门限 控制律 刹车控制盒 电作动机构 别针 结构特点 分析 液压 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）08-1008-03 |
| 收稿时间： | 2006-08-29 |
| 修稿时间： | 2006-08-292006-10-15 |
Studying on Key Technique of Electric Brake System of UAV |
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| Zhao Pengtao,Ma Xiaoping.Studying on Key Technique of Electric Brake System of UAV[J].Computer Measurement & Control,2007,15(8):1008-1010,1050. |
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| Authors: | Zhao Pengtao Ma Xiaoping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric brake system electric actuator brake-control box control law |
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