| 鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用 |
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| 引用本文： | 葛志闪,周洲,王睿.鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用[J].计算机测量与控制,2007,15(11):1503-1505. |
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| 作者姓名： | 葛志闪 周洲 王睿 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 与常规无人机相比,飞翼布局无人机有其特殊的操稳特性;为了保证飞翼布局无人机具有良好的操稳特性,飞行控制系统的控制性能和鲁棒性能要求更高;首先介绍了基于LMI的鲁棒H2/H∞控制理论,然后采用LMI工具箱设计了某型飞翼布局无人机纵向增稳控制系统的控制律,得到增稳后的无人机纵向模态特性,同时对升降舵操纵、风切变和测量噪声进行了动态特性仿真;结果表明,设计的控制律改善了飞机的动态特性,具有良好鲁棒性能和抑制外界干扰的能力.
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| 关 键 词： | 无人机 飞翼 控制律 仿真 鲁棒控制 飞翼 无人机 控制律设计 应用 Vehicles Aerial Design Control Law Robust Control 能力 外界干扰 动态特性 飞机 改善 结果 特性仿真 测量噪声 风切变 升降舵 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）11-1503-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-10 |
| 修稿时间： | 2007-02-20 |
Application of Robust Control to Control Law Design of Tailless Flying-wing Unmanned Aerial Vehicles |
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| Ge Zhishan,Zhou Zhou,Wang Rui.Application of Robust Control to Control Law Design of Tailless Flying-wing Unmanned Aerial Vehicles[J].Computer Measurement & Control,2007,15(11):1503-1505. |
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| Authors: | Ge Zhishan Zhou Zhou Wang Rui |
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