| 基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究 |
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| 引用本文： | 王圣洁,康凤举,谢攀,王彦恺.基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究[J].计算机测量与控制,2011,19(6). |
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| 作者姓名： | 王圣洁 康凤举 谢攀 王彦恺 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 水下信息处理与控制国家级重点实验室基金资助项目(9140c2305041001) |
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| 摘 要： | 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多普勒测速仪仿真装置、ADI/RTS仿真工作站和水压模拟器构成的采用SINS/GPS/DVL组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并进行了全航程仿真实验;仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。
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| 关 键 词： | 组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 多普勒测速仪仿真装置。 |
Research of Integrated Navigation Semi-physical Simulation System Based on SINS/GPS/DVL |
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| Wang Shengjie,Kang Fengju,Xie Pan,Wang Yankai.Research of Integrated Navigation Semi-physical Simulation System Based on SINS/GPS/DVL[J].Computer Measurement & Control,2011,19(6). |
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| Authors: | Wang Shengjie Kang Fengju Xie Pan Wang Yankai |
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| Affiliation: | Wang Shengjie1,2,Kang Fengju1,Xie Pan1,Wang Yankai1,2(1.Marine College,North Western Polytechnical University,Xi'an 710072,China,2.National key laboratory of underwater information process and control,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation semi-physical Simulation GPS simulator DVL simulator |
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