| 一种割草机无刷电机高频注入启动策略研究 |
| |
| 引用本文： | 葛海康,潘海鹏.一种割草机无刷电机高频注入启动策略研究[J].计算机测量与控制,2021,29(10):187-192. |
| |
| 作者姓名： | 葛海康 潘海鹏 |
| |
| 作者单位： | 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018 |
| |
| 摘 要： | 针对割草机电机在启动过程中转子定位精度低,加速阶段稳定性差等问题,提出了一种手推式割草机的无感无刷电机高频方波注入启动策略;采用将割草机电机的启动分为低速和高速两个阶段的方法,在不同采样点提取αβ轴系下的高频响应电流,用于转子位置估计,该方法无需滤波器,降低了位置估计误差;文章还在正负脉冲注入的基础上,提出了一种在电机首次启动时d轴极性的判断方法;利用STM32F302芯片搭建硬件实验平台,实验结果表明:改进的脉冲注入转子极性判别方法,能够准确判断转子极性,利用优化后的综合电流处理策略能有效地进行转子位置估计,提高精准度,符合割草机电机启动的要求.
|
| 关 键 词： | 手推式割草机 无刷无感电机 方波信号注入 转子位置估计 转子极性判断 正负脉冲注入 |
| 收稿时间： | 2021/3/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/3/9 0:00:00 |
Research on a high-frequency injection starting strategyfor brushless motor of lawn mower |
| |
| GE Haikang,PAN Haipeng.Research on a high-frequency injection starting strategyfor brushless motor of lawn mower[J].Computer Measurement & Control,2021,29(10):187-192. |
| |
| Authors: | GE Haikang PAN Haipeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | push lawn mower brushless induction motor square wave voltage signal injection rotor position estimation rotor polarity judgment positive and negative pulse injection |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机测量与控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机测量与控制》下载全文 |
|
