| 基于TCP/IP的多机器人通信 |
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| 引用本文： | 王慧,颜国正,高志军.基于TCP/IP的多机器人通信[J].计算机测量与控制,2003,11(3):205-206. |
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| 作者姓名： | 王慧 颜国正 高志军 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,信息检测技术及仪器系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 上海交通大学 985工程重点项目 ( 12 15 0 3 0 0 1) |
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| 摘 要： | 简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要，提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想，并用Win Socket编程获得了多机器人通信的成功。
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| 关 键 词： | 机器人 TCP／IP协议 多机器人通信 计算机 |
| 文章编号： | 1671-4598(2003)03-0205-02 |
| 修稿时间： | 2002年4月15日 |
Communication of Muti-robot System Based on TCP/IP |
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| WANG Hui,YAN Guo-zheng,GAO Zhi-jun.Communication of Muti-robot System Based on TCP/IP[J].Computer Measurement & Control,2003,11(3):205-206. |
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| Authors: | WANG Hui YAN Guo-zheng GAO Zhi-jun |
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| Abstract: | Shortage and need about existing communication of muti-robot system are concisely analysed,and the design of the muti-robot communication system based on TCP/IP and the thought of the program are proposed.Then,the multi-robot communication is succeeded with Win Socket. |
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| Keywords: | muti-robot communication TCP/IP Socket |
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