基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计

为了保证在具有较高跟踪精度的条件下,实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪,并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期,提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法;首先,对网络假设和目标移动模型均进行了描述,然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略,对网络进行动态分簇,在初始时刻簇头收集簇成员的目标估值并进行信息融合以获得目标的初始位置,然后在簇头处运行改进的粒子滤波算法并周期收集各簇成员的观测值进行目标跟踪;采用Matlab仿真工具进行仿真,结果表明文中方法能精确地实现WSN监测区域的移动目标跟踪,且与其它方法比较,具有较高的跟踪精度、较小的误差及较大的优越性。