| 基于人工情感控制系统的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 徐雄.基于人工情感控制系统的设计与实现[J].计算机测量与控制,2007,15(10):1388-1391. |
| |
| 作者姓名： | 徐雄 |
| |
| 作者单位： | 湖北师范学院,计算机科学系,湖北,黄石,435002 |
| |
| 基金项目： | 湖北师范学院研究生启动基金 |
| |
| 摘 要： | 人工情感在机器人的研究中至关重要,文中简要概括了当前人工情感的应用;我们在借鉴生物系统控制理论的基础上,融入了进化控制的思想,设计了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于蚁群算法的进化控制系统、神经和人工情感控制系统;机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过情感学习模型进行反馈;情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模块又由进化系统得以继承;该控制结构加强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力;为了验证该控制结构的有效性,文章做了仿真实验;仿真结果也表明机器人具有很强的学习和自适应能力.
|
| 关 键 词： | 神经网络 蚁群算法 人工情感 行为决策 机器人 人工情感 控制系统 设计 Emotion Artificial Based Control System Implementation 仿真结果 仿真实验 有效性 控制结构 验证 适应能力 学习模型 动态环境 结构加强 进化系统 行为模块 记忆 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）10-1388-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-12 |
| 修稿时间： | 2007-04-19 |
Design and Implementation of Control System Based on Artificial Emotion |
| |
| Xu Xiong.Design and Implementation of Control System Based on Artificial Emotion[J].Computer Measurement & Control,2007,15(10):1388-1391. |
| |
| Authors: | Xu Xiong |
| |
| Affiliation: | Departmen of Computer Science, Hubei Normal University, Huangshi 435002, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | neural networks Ant algorithms artificial emotions decision--makings robot |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
