| 基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析 |
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| 引用本文： | 杨志义,张勇,张凯龙,孙中豪.基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析[J].计算机测量与控制,2012,20(6):1632-1635. |
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| 作者姓名： | 杨志义 张勇 张凯龙 孙中豪 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 计算机学院,陕西 西安,710129 |
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| 基金项目： | 陕西省“13115”科技创新工程重大科技专项 |
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| 摘 要： | Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。
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| 关 键 词： | Modbus/TCP μC/OS-Ⅱ ARM 实时性 性能分析 |
Software Adaptive Fault-tolerance Method in Embedded Multiprocessor Environment |
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| Yang Zhiyi,Zhang Kailong and Sun Zhonghao.Software Adaptive Fault-tolerance Method in Embedded Multiprocessor Environment[J].Computer Measurement & Control,2012,20(6):1632-1635. |
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| Authors: | Yang Zhiyi Zhang Kailong and Sun Zhonghao |
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| Affiliation: | (College of Computer,Northwestern Polytechnical Univ.,Xi’an 710072,China) |
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