| 基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用 |
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| 引用本文： | 温奇咏,李金龙,李刚,马广程.基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用[J].计算机测量与控制,2009,17(10):1942-1945. |
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| 作者姓名： | 温奇咏 李金龙 李刚 马广程 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无干扰、阶跃干扰和周期性干扰三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力。
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| 关 键 词： | 支持向量机 姿态控制 逆模型 挠性卫星 |
Attitude Control of Flexible Satellite Based on Support Vector Machines |
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| Wen Qiyong,Li Jinglong,Li Gang,Ma Guangcheng.Attitude Control of Flexible Satellite Based on Support Vector Machines[J].Computer Measurement & Control,2009,17(10):1942-1945. |
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| Authors: | Wen Qiyong Li Jinglong Li Gang Ma Guangcheng |
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| Affiliation: | (Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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