| 改进的多特征粒子滤波目标跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 张蕴绮,郭发勇,朱梓清,王亚民.改进的多特征粒子滤波目标跟踪算法研究[J].计算机测量与控制,2023,31(12):322-329. |
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| 作者姓名： | 张蕴绮 郭发勇 朱梓清 王亚民 |
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| 作者单位： | 常州工程职业技术学院,,, |
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| 基金项目： | 常州工程职业技术学院校科研基金课题（11130300120010）； 江苏省重点研发计划项目(BE2020006-2)；江苏省重点研发计划项目(BE2021016-2) |
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| 摘 要： | 针对在复杂环境下多特征融合的粒子滤波算法跟踪精确度低的问题，提出一种改进的多特征融合算法；该算法采用二阶中心差分卡尔曼滤波方法来实现建议分布函数的优化，在重要性采样中融入最新的测量信息，提高了粒子的使用效率，并引入动态模板更新机制对目标模板实时更新；在多特征融合策略上利用基于粒子滤波框架下的EM算法适用于不同数量样本集的特点求解状态估计，不仅避免因计算特征权重产生误差，而且提高了算法的实时性；滤波器仿真实验结果表明，在一维非线性模型下对比其它改进粒子滤波算法，本文提出的方法性能最优；在基于视频序列的目标跟踪实验中，通过比较本文算法在不同特征、不同采样粒子数量条件下的性能对比验证本文算法的有效性；最后通过一系列不同环境下的跟踪实验证明，本文算法对复杂条件下的目标跟踪具有较高的精度和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 多特征 目标跟踪 中心差分卡尔曼滤波 粒子滤波 EM算法 |
| 收稿时间： | 2023/10/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/10/27 0:00:00 |
Research on Improved Multi-feature Particle Filter Target Tracking Algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-feature target tracking CDKF PF EM algorithm |
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