| 网络控制系统H∞指数稳定容错控制器的设计 |
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| 引用本文： | 张鹏,宫占霞.网络控制系统H∞指数稳定容错控制器的设计[J].计算机测量与控制,2016,24(2):88-90. |
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| 作者姓名： | 张鹏 宫占霞 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨 150080,哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨 150080 |
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| 摘 要： | 随着网络控制系统的广泛应用,容错控制问题也成为了大家研究的重点,尽管网络控制系统的容错控制方法很多,但是还有一些方法被忽略,为了更好地实现容错控制,提出一种设计,针对一类时延网络控制系统(NCS),在执行器出现故障为乘性故障情况下,对系统建立离散形式的数学模型,运用离散系统的有界实引理,设计此系统的H∞指数稳定容错控制器；最终通过LMI工具箱求出状态反馈矩阵,获得设计的容错控制器;数据示例证明了此控制器符合设计要求,并且能够实现容错控制。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 乘性故障 容错控制器 指数稳定 |
| 收稿时间： | 2015/12/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/12/31 0:00:00 |
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