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基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现
引用本文:于菲,战兴群,刘铭.基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现[J].计算机测量与控制,2016,24(2):30-33.
作者姓名:于菲  战兴群  刘铭
作者单位:上海交通大学 航空航天学院, 上海 200240,上海交通大学 航空航天学院, 上海 200240,上海交通大学 航空航天学院, 上海 200240
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA123103)。
摘    要:针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分;结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行跟踪,提出一种基于图像匹配的双目视觉跟踪与测量算法;将KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法进行仿真对比,结果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟踪速度相当;运用KAZE算法与卡尔曼预测跟踪技术实现了基于Visual Studio环境下的双目视觉测量与跟踪系统,测试结果表明,该系统可进行有效的高精度测量。

关 键 词:双目视觉  图像匹配  非线性扩散滤波  视觉跟踪  卡尔曼预测  [HJ1.28mm]
收稿时间:2015/8/7 0:00:00
修稿时间:2015/9/17 0:00:00

Stereo Vision Tracking and Measurement System based on KAZE feature
Abstract:
Keywords:
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