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| 基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制 | |
| 引用本文： | 孙红兵,李生权,李娟.基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制[J].计算机测量与控制,2010,18(7). |
| 作者姓名： | 孙红兵 李生权 李娟 |
| 作者单位： | 1. 淮阴师范学院,电子与电气工程系,江苏,淮安,223300;南京航空航天大学,智能材料与结构航空科技重点实验室,江苏,南京,210016 2. 南京航空航天大学,智能材料与结构航空科技重点实验室,江苏,南京,210016 3. 东南大学自动化学院,江苏,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家自然基金重大研究计划培育项目，江苏省高校自然科学基金，淮安科技发展项目 |
| 摘 要： | 基于逆动力学控制的思想,提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制;采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,从而构成3个已解耦的独立的伪线性对象,进而针对3个独立的伪线性对象进行线性控制,从而实现了对三相耦合系统的精确控制;经过实验室模拟调试的实测三相电流波形表明,在电流设定值为2100A时,升温速率为5.3℃/min,电流波动范围≤±10%. |
| 关 键 词： | 前馈 逆控制 伪线性 解耦 |
Decoupling Control of Non-linear Multi-variable System Based on RBFN Inverse Control Strategy |
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| Sun Hongbing,Li Shengquan,Li Juan.Decoupling Control of Non-linear Multi-variable System Based on RBFN Inverse Control Strategy[J].Computer Measurement & Control,2010,18(7). | |
| Authors: | Sun Hongbing Li Shengquan Li Juan |
| Abstract: | |
| Keywords: | RBFN |
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