| 基于DSP的无人机飞行控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 范乃梅,崔建涛,伊兴国.基于DSP的无人机飞行控制系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2012,20(12). |
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| 作者姓名： | 范乃梅 崔建涛 伊兴国 |
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| 作者单位： | 1. 郑州轻工业学院软件学院,郑州,450002
2. 西安应用光学研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 飞行控制系统是无人机重要的子系统之一,它决定了无人机的飞行性能；设计了一种自主飞行与地面控制相结合的无人机飞控系统；系统采用多片DSP协同工作,系统各模块间通过CAN总线互联,系统与地面站通过无线通信方式交换数据；多片DSP协同工作方式控制精度高,数据处理能力强,并具有较高的可靠性；经过测试,系统软件能按照预定控制逻辑完成各项控制任务,各个模块能较好地协调工作,系统硬件符合电磁兼容要求,系统各项指标均满足技术要求.
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| 关 键 词： | 无人机 飞控系统 DSP |
Design and Implemention of UAV's Flight Control System Based on DSP |
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| Fan Naimei
,
Cui Jiantao
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Yi Xingguo.Design and Implemention of UAV's Flight Control System Based on DSP[J].Computer Measurement & Control,2012,20(12). |
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| Authors: | Fan Naimei Cui Jiantao Yi Xingguo |
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