| 基于多任务的无人机编队控制研究 |
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| 引用本文： | 阎振鑫,章卫国,刘小雄,王振华.基于多任务的无人机编队控制研究[J].计算机测量与控制,2009,17(11):2223-2225,2242. |
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| 作者姓名： | 阎振鑫 章卫国 刘小雄 王振华 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 考虑到多架无人机编队飞行的特点,将松散编队及协同思想应用到紧密编队控制中,提出了一个三架无人机协同作战编队的飞行控制系统设计方法;在编队飞行动力学模型的基础上,设计了基于特征结构配置的无人机横侧向控制律,进行指定航路的飞行控制;然后,设计编队控制器,两架僚机可紧紧跟随长机并保持队形稳定;仿真结果表明,设计的控制器可以控制多架无人机进行紧密编队飞行,具有一定的实用性和推广价值。
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| 关 键 词： | 多无人机 编队控制 给定航迹控制 协同作战 |
Study on Multi-tasking for UAVs Formation Control |
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| Yan Zhenxin,Zhang Weiguo,Liu Xiaoxiong,Wang Zhenhua.Study on Multi-tasking for UAVs Formation Control[J].Computer Measurement & Control,2009,17(11):2223-2225,2242. |
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| Authors: | Yan Zhenxin Zhang Weiguo Liu Xiaoxiong Wang Zhenhua |
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| Affiliation: | (College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles (UAVs) formation flight path-following preview control cooperative combat |
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