| 一种新的GPS/SINS组合测姿模型 |
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| 引用本文： | 贺浩,郑玉航,杨东方,张金生,闫循良.一种新的GPS/SINS组合测姿模型[J].计算机测量与控制,2015,23(7):2302-2304. |
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| 作者姓名： | 贺浩 郑玉航 杨东方 张金生 闫循良 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025,第二炮兵工程大学,西安 710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61403398); 陕西省自然科学基金(2014JM2-6109)。 |
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| 摘 要： | 针对多天线GPS/SINS组合测姿中存在的精度不够和难以实现的问题,研究了一种新的GPS/SINS组合测姿模型；利用GPS载波相位高精度相对定位技术,在传统“速度+位置”松组合的基础上,加入了基于基线向量误差的姿态量测方程,提出了一种精度较高并且较易实现的GPS/SINS组合测姿模型；基于某飞行仿真航迹对模型的测姿性能进行了数值仿真,并与传统测姿模型进行了对比分析；仿真结果表明,与传统模型相比,新的测姿模型可以显著提高导航系统测姿精度和滤波收敛速度,偏航角、俯仰角测量精度可达0.02°,滚动角测量精度可达0.1°,可为飞行器的高精度组合测姿提供一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 测姿 载波相位 卡尔曼滤波 基线向量 |
A Novel Model for Attitude Determination by Using GPS/SINS Integrated System |
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