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| 基于微分几何的矿用汽车汽车油气悬架LQG控制 | |
| 引用本文： | 郑帅.基于微分几何的矿用汽车汽车油气悬架LQG控制[J].计算机测量与控制,2014,22(12). |
| 作者姓名： | 郑帅 |
| 作者单位： | 1. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 2320012;盐城工学院汽车工程学院,江苏盐城224051 2. 盐城工学院汽车工程学院,江苏盐城,224051 3. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,2320012 |
| 摘 要： | 为了提高在矿山路面的行驶平顺性与安全性,建立了矿用汽车1/4车辆半主动油气悬架动力学模型,并分析了油气悬架弹性力和阻尼力的非线性特性;在微分几何理论的基础上,利用状态反馈线性化方法实现非线性模型精确线性化,应用最优控制理论设计了LQG控制器,并采用层次分析法确定LQG控制的各性能指标的加权系数;仿真结果表明:经层次分析法合理选择加权系数后,车身加速度、悬架动行程及轮胎动位移等分别较被动油气悬架降低了42.6%、21.9%和27.3%,显著提高了车辆在矿山路面的行驶平顺性、操稳性以及安全性。 |
| 关 键 词： | 油气悬架 LQG控制 精确线性化 层次分析法 |
| 收稿时间： | 2014/4/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/5/19 0:00:00 |
Mine Truck Hydro-pneumatic Suspension LQG Control Based on Differential Geometry |
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| Zheng Shuai,Zhu Longying,Zhang Jun.Mine Truck Hydro-pneumatic Suspension LQG Control Based on Differential Geometry[J].Computer Measurement & Control,2014,22(12). | |
| Authors: | Zheng Shuai Zhu Longying Zhang Jun |
| Abstract: | |
| Keywords: | hydro-pneumatic suspension LQG control accurate linearization AHP |
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