| 水下自航体航姿控制系统的仿真测试 |
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| 引用本文： | 黄文玲,姚旺生,谢顺依,赵军.水下自航体航姿控制系统的仿真测试[J].计算机测量与控制,2005,13(12):1373-1375. |
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| 作者姓名： | 黄文玲 姚旺生 谢顺依 赵军 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033
2. 海军工程大学,计算机工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 为了全面检测与实时考核水下自航体航姿控制系统的性能参数,确保自航体能够高精度地实现预定的航行轨道,设计了由精密程控交、直流信号源产生自航体水下航行的各种姿态、状态和轨道指令信号,实时测定航姿控制系统输出信号,从而考察其控制性能的计算机仿真测试系统,阐述了系统的组成原理和仿真设计方案。实现了多种信号的实时、高精度定量控制产生功能,航姿、速率、深度和目标角指令的仿真信号分辨率分别达到0.001°、0.002°/s、0.08m和0.02°,解决了六路航姿仿真信号的相位不一致性。经实际应用证明,该系统工作稳定可靠,测试准确,满足实时性要求。
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| 关 键 词： | 水下自航体 仿真测试 航姿控制系统 |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)12-1373-03 |
| 修稿时间： | 2005年6月27日 |
Simulating and Testing Design for a AUV's Attitude Control System |
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| Huang Wenling,Yao Wangsheng,Xie Shunyi,Zhao Jun.Simulating and Testing Design for a AUV''''s Attitude Control System[J].Computer Measurement & Control,2005,13(12):1373-1375. |
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| Authors: | Huang Wenling Yao Wangsheng Xie Shunyi Zhao Jun |
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| Affiliation: | Huang Wenling~ |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle(AUV) simulating and testing attitude control system |
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