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某型靶弹高度导航系统的设计
引用本文:汪海,孙力,闫杰.某型靶弹高度导航系统的设计[J].计算机测量与控制,2009,17(7):1328-1330,1336.
作者姓名:汪海  孙力  闫杰
作者单位:西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所,陕西,西安,710072
摘    要:为某型靶弹设计高度导航系统;由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行,其高度在12000~15000 m,所以靶弹对其高度导航精度要求较高;通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究,设计了一套大气机惯导组合导航系统,硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等为主的器件搭建,硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统;通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,并针对靶弹飞行特性,简化了气压高度公式;在软件上应用了卡尔曼滤波进一步提高其计算精度;该系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。

关 键 词:组合导航  压力传感器  大气数据  滤波

Design of Height Navigation System of Target Missile
Wang Hai,Sun Li,Yan Jie.Design of Height Navigation System of Target Missile[J].Computer Measurement & Control,2009,17(7):1328-1330,1336.
Authors:Wang Hai  Sun Li  Yan Jie
Affiliation:Institute of Flight Control and Simulation;Northwestern Polytechnical University;Xi'an 710072;China
Abstract:For the need of some kind of target missile,this paper proposes a method to design a height navigation system,which is made of MOTOROLA MPX2100 pressure sensor,MCU and XW-IMU5200 inertial navigation chip.The taget missile is used to simulate the cruise flight of plane for a height range of 12000~15000 m,thus a higher precision of height navigation is required.According to the atmospheric data involved,air pressure,temperature and air density change with height,designed a inertial navigation system.The desig...
Keywords:integrated navigation system  pressure sensor  atmospheric data  filter
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