| 基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计 |
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| 引用本文： | 马帅旗,鲍存会.基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计[J].计算机测量与控制,2014(1). |
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| 作者姓名： | 马帅旗 鲍存会 |
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| 作者单位： | 陕西理工学院 电气工程学院,陕西 汉中,723003 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1072)。 |
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| 摘 要： | 为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。
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| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波 四元数 现场可编程逻辑阵列 ARM |
Design of Integrated Navigation System Based on FPGA and ARM |
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| Ma Shuaiqi,Bao Cunhui.Design of Integrated Navigation System Based on FPGA and ARM[J].Computer Measurement & Control,2014(1). |
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| Authors: | Ma Shuaiqi Bao Cunhui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation Kalman filter quaternion FPGA ARM |
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