| 家用自主吸尘机器人的研究和开发 |
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| 引用本文： | 汤阳,戴光智,王锐鹏.家用自主吸尘机器人的研究和开发[J].计算机测量与控制,2006,14(11):1554-1556. |
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| 作者姓名： | 汤阳 戴光智 王锐鹏 |
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| 作者单位： | 浙江巨化股份有限公司,浙江,衢州,324004 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型家用智能吸尘器，该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法，能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能；文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真，并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计；通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验模型的仿真和实验结果表明，文中介绍的这种基于地图的全覆盖路径规划方法的家用智能吸尘器在实际应用中是可行的。
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| 关 键 词： | 全覆盖算法 环境模型 电子地图 路径规划 避障 红外线测距 |
| 文章编号： | 1671-4598（2006）11-1554-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-01 |
| 修稿时间： | 2006-04-19 |
Research & Development on Home Intelligent Cleaner |
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| Tang Yang,Dai Guangzhi,Wang Ruipeng.Research & Development on Home Intelligent Cleaner[J].Computer Measurement & Control,2006,14(11):1554-1556. |
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| Authors: | Tang Yang Dai Guangzhi Wang Ruipeng |
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| Affiliation: | Zhejiang Juhua Co. , ltd, Quzhou 324004, China |
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| Abstract: | A new type of home intelligent cleaner is introduced, it adopts a kind of new method of the complete floor coverage path planning according to the electronic map, and has the ability of autonomous working under the situation without people and the functions of auto obstacle detection and obstacle avoidance. |
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| Keywords: | complete coverage algorithm environment module electric map path planning obstacle avoidance infrared ranging |
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