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| 考虑无人机杆塔巡视避障的两阶段路径优化 | |
| 引用本文： | 李朝钦,彭晓涛.考虑无人机杆塔巡视避障的两阶段路径优化[J].计算机测量与控制,2019,27(4). |
| 作者姓名： | 李朝钦 彭晓涛 |
| 作者单位： | 武汉大学电气与自动化学院,武汉,430072;武汉大学电气与自动化学院,武汉,430072 |
| 基金项目： | 国家重大研究发展计划资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人机 杆塔巡视 双调欧几里得旅行商问题 动态规划算法 人工势场法 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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