| 一种红外导引头量测误差抑制方法研究 |
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| 引用本文： | 张宽桥,杨锁昌,王刚. 一种红外导引头量测误差抑制方法研究[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(6) |
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| 作者姓名： | 张宽桥 杨锁昌 王刚 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 针对自寻的反坦克导弹的红外导引头由于受复杂背景和随机干扰影响测角精度不高的问题,提出了一种惯导信息辅助的无迹卡尔曼滤波方法;利用惯导信息描述导弹自身的运动,基于弹目信息状态变量构建弹目相对运动模型,采用无迹卡尔曼滤波方法实现对导引头量测误差的抑制;该方法实现了导引头量测信息与惯导信息的融合,充分利用信息资源,抑制导引头量测误差,提高了导弹的打击精度,仿真实验证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 弹目相对运动模型 无迹卡尔曼滤波 惯导系统 红外导引头 |
Measurement Error Suppressing Method in Infrared Seeker |
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| Zhang Kuanqiao,Yang Suochang,Wang Gang. Measurement Error Suppressing Method in Infrared Seeker[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(6) |
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| Authors: | Zhang Kuanqiao Yang Suochang Wang Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | missile-to-target motion model UKF inertial navigation system infrared seeker |
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