| 智能分区PID控制算法在电动缸伺服系统中的研究 |
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| 引用本文： | 曾从吉,单梁,陆建荣.智能分区PID控制算法在电动缸伺服系统中的研究[J].计算机测量与控制,2015,23(6). |
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| 作者姓名： | 曾从吉 单梁 陆建荣 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，飞行器海基测量与应用联合实验室基金项目 |
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| 摘 要： | 针对电动缸伺服系统中的非线性环节,采用带线性补偿的分区二级前馈PID控制算法;首先建立电动缸伺服系统的仿真模型,并采用单组控制参数的二级前馈PID控制算法,通过仿真发现系统存在着抖动、精度较低的问题;然后提出了具有线性补偿的分区二级前馈PID控制算法,改进了相应的控制器结构并实现控制器的数字离散化;最后通过线性补偿的方法整定实际系统在各分区的控制参数,计算出相应的控制量;对比分析实际系统的稳态误差,发现智能分区PID控制器在电动缸伺服系统中能够取得更好的控制效果.
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| 关 键 词： | 电动缸 伺服系统 智能分区 线性补偿 数字化实现 |
Research of Intelligent Partitioning PID Control Algorithm in Electric Cylinder Servo System |
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| Zeng Congji,Shan Liang,Lu Jianrong.Research of Intelligent Partitioning PID Control Algorithm in Electric Cylinder Servo System[J].Computer Measurement & Control,2015,23(6). |
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| Authors: | Zeng Congji Shan Liang Lu Jianrong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric cylinder servo system intelligent partitioning linear compensation digital implementation |
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