| 基于RFID无阻塞扫描控制的机器人室内定位设计 |
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| 引用本文： | 马绍惠,谌湘倩,解瑞云,海本斋.基于RFID无阻塞扫描控制的机器人室内定位设计[J].计算机测量与控制,2015,23(6). |
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| 作者姓名： | 马绍惠 谌湘倩 解瑞云 海本斋 |
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| 作者单位： | 1. 河南机电高等专科学校 计算机科学与技术系,河南新乡,453000
2. 河南师范大学 计算机与信息工程学院,河南新乡,453007 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅科学技术研究重点项目，河南省高等学校重点科研项目，河南省教师教育课程改革项目，河南师范大学青年科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实验结果表明,相比基于树的扫描控制方案,该文方案能够降低标签/阅读器的复杂度,同时具有较小的位置估计误差和扫描延迟,可帮助机器人实现精确定位.
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| 关 键 词： | 射频识别 机器人 室内定位 六边形分布 无阻塞扫描 定位误差估计 |
Design of Robot Indoor Localization Based on Non-blocking Scanning and Controlling with RFID |
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| Ma Shaohui,Chen Xiangqian,Xie Ruiyun,Hai Benzhai.Design of Robot Indoor Localization Based on Non-blocking Scanning and Controlling with RFID[J].Computer Measurement & Control,2015,23(6). |
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| Authors: | Ma Shaohui Chen Xiangqian Xie Ruiyun Hai Benzhai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | radio frequency identification (RFID) robot indoor localization hexagonal distribution non-blocking scanning position error estimation |
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