| 杆状物攀爬机器人关键技术研究 |
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| 引用本文： | 张连滨,葛浙东,刘传泽,曹正彬,周玉成.杆状物攀爬机器人关键技术研究[J].计算机测量与控制,2018,26(1). |
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| 作者姓名： | 张连滨 葛浙东 刘传泽 曹正彬 周玉成 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学,山东建筑大学,山东建筑大学,山东建筑大学,山东建筑大学 |
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| 基金项目： | 山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划（2015162）；国家自然科学基金项目（6140021031）；博士基金：（XNBS1622）。 |
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| 摘 要： | 人工高空作业具有一定危险性，且工作效率低、工作难度大，采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势。杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域，国内外虽有较多研究，但仍处于试验阶段，未达到大规模推广使用的条件。因此，有必要总结现有成果，更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用。本文通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状，从运动机构设计、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面，详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题，旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。
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| 关 键 词： | 杆状物 攀爬机器人 运动机构 自主行为控制 |
| 收稿时间： | 2017/5/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/6/15 0:00:00 |
Research on Key Technology of Rod Climbing Robot |
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| Ge Zhedong,Liu Chuanze,Cao Zhengbin and.Research on Key Technology of Rod Climbing Robot[J].Computer Measurement & Control,2018,26(1). |
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| Authors: | Ge Zhedong Liu Chuanze Cao Zhengbin and |
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| Affiliation: | Shandong Jianzhu University,Shandong Jianzhu University,Shandong Jianzhu University,Shandong Jianzhu University, |
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| Abstract: | |
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