基于LSOA的机器人控制系统设计方法 |
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引用本文: | 汤峰,张平,李方,黃致祥.基于LSOA的机器人控制系统设计方法[J].计算机测量与控制,2014(2):412-415. |
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作者姓名: | 汤峰 张平 李方 黃致祥 |
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摘 要: | 提出一种面向服务的架构,应用于机器人控制系统,设计了一个以服务总线为中心的控制模式,提供简易的组件整合机制,实现服务的即插即用;此架构可提高控制系统的灵活性、可重构性、系统柔性等性能;基于此架构开发了一套基于二进制消息的交互机制,并对服务总线进行了轻量化设计,解决了传统SOA架构应用到控制系统导致的响应速度慢、系统庞大等特点,提高了系统的实时性。
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关 键 词: | 机器人控制 控制系统 轻量级面向服务架构 服务总线 二进制消息 SOAP 消息交互 Petri网 |
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