| 由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法 |
| |
| 引用本文： | 吴福朝,王光辉,胡占义.由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法[J].软件学报,2003,14(3):703-712. |
| |
| 作者姓名： | 吴福朝 王光辉 胡占义 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080 |
| |
| 基金项目： | Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60075004, 60033010, 69975021 (国家自然科学基金); the National Grand Fundamental Research 973 Program of China under Grant No.G1998030502 (国家重点基础研究发展规划(973)) |
| |
| 摘 要： | 提出了一种求解摄像机内参数及确定摄像机位置的线性方法.首先通过空间平面上两个非平行矩形的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件.摄像机方位是通过计算图像与空间平面间的单应矩阵来确定的.另外,还给出了在相差一个比例因子的情况下,由拉盖尔定理恢复矩形欧氏度量信息的线性方法.该方法的特点在于,无须知道矩形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的.大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点.
|
| 关 键 词： | 摄像机标定 摄像机位置 圆环点 矩形 三维重建 |
| 文章编号： | 1000-9825/2003/14(03)0703 |
| 收稿时间： | 2001/11/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2001年11月30 |
A Linear Approach for Determining Intrinsic Parameters and Pose of Cameras from Rectangles |
| |
| WU Fu-Chao,WANG Guang-Hui and HU Zhan-Yi.A Linear Approach for Determining Intrinsic Parameters and Pose of Cameras from Rectangles[J].Journal of Software,2003,14(3):703-712. |
| |
| Authors: | WU Fu-Chao WANG Guang-Hui and HU Zhan-Yi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《软件学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《软件学报》下载全文 |
|
