| 基于预检验的快速随机抽样一致性算法 |
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| 引用本文： | 陈付幸,王润生.基于预检验的快速随机抽样一致性算法[J].软件学报,2005,16(8):1431-1437. |
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| 作者姓名： | 陈付幸 王润生 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,ATR国家重点实验室,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 随机抽样一致性算法MNSAC(random sample consensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的Robust 估计算法之一,但是MNSAC算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速MNSAC算法(preview model parameters evaluation MNSAC,简称PEMNSAC).算法在RANSAC算法模型参数检验前,加入预检验过程,在保证计算结果置信概率不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的模型参数,提高了MNSAC算法的整体效率.模拟数据和真实图像数据实验结果表明,此算法和MNSAC算法计算精度保持一致,计算速度高于MNSAC算法.
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| 关 键 词： | MNSAC PEMNSAC 鲁棒性 基础矩阵 LmedS估计 outliers inliers |
| 收稿时间： | 1/9/2004 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2/4/2005 12:00:00 AM |
Fast RANSAC with Preview Model Parameters Evaluation |
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| CHEN Fu-Xing and WANG Run-Sheng.Fast RANSAC with Preview Model Parameters Evaluation[J].Journal of Software,2005,16(8):1431-1437. |
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| Authors: | CHEN Fu-Xing and WANG Run-Sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RANSAC PERANSAC robust fundamental matrix LmedS estimation outliers inliers |
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