| 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法 |
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| 引用本文： | 孟晓桥,胡占义.一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法[J].软件学报,2002,13(5):957-965. |
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| 作者姓名： | 孟晓桥 胡占义 |
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| 作者单位： | 中国科学院,自动化研究所,模式识别国家重点实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60033010;69975021) ;国家重点基础研究发展规划973资助项目(G1998030502) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 圆环点 绝对二次曲线 |
| 文章编号： | 1000-9825/2002/13(05)0957-09 |
| 收稿时间： | 1/5/2000 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2000年1月5日 |
A New Easy Camera Calibration Technique Based on Circular Points |
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| MENG Xiao-qiao and HU Zhan-yi.A New Easy Camera Calibration Technique Based on Circular Points[J].Journal of Software,2002,13(5):957-965. |
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| Authors: | MENG Xiao-qiao and HU Zhan-yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camera calibration circular points model plane |
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