| 基于自组织结构的自主智能机器人集成系统 |
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| 引用本文： | 朱淼良,张新晖,王寻羽,唐文彬.基于自组织结构的自主智能机器人集成系统[J].软件学报,2000,11(3):368-371. |
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| 作者姓名： | 朱淼良 张新晖 王寻羽 唐文彬 |
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| 作者单位： | 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.
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| 关 键 词： | 自主智能机器人 分布式多Agent 异质分布式计算 公告板调度系统. |
| 收稿时间： | 1998/12/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1998-12-30 |
A Computer Integration System for Autonomous Intelligent Robot with Self-Organization Structure |
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| ZHU Miao-liang,ZHANG Xin-hui,WANG Xun-yu and TANG Wen-bin.A Computer Integration System for Autonomous Intelligent Robot with Self-Organization Structure[J].Journal of Software,2000,11(3):368-371. |
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| Authors: | ZHU Miao-liang ZHANG Xin-hui WANG Xun-yu and TANG Wen-bin |
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| Affiliation: | Artificial Intelligence Institute\ Zhejiang University Hangzhou 310027 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Autonomous intelligent robot distributed multi-agent heterogeneous distributed computing notice board coordination system |
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