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分布式自主移动机器人集成环境
引用本文:吴春明,张友军,朱淼良.分布式自主移动机器人集成环境[J].软件学报,1997,8(10):793-797.
作者姓名:吴春明  张友军  朱淼良
作者单位:浙江大学人工智能研究所,杭州,310027;浙江大学人工智能研究所,杭州,310027;浙江大学人工智能研究所,杭州,310027
基金项目:本文研究得到国防科工委“八五”重大预研项目资金资助.
摘    要:本文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境——Robix,它提供用户简单的通讯模式,可以很方便地实现进程间通讯,同时提供对实时系统十分重要的分布式中断,Robix已在一个室外自主移动机器人系统ATB1的集成中得到应用.

关 键 词:分布式共享内存    分布式中断    异质系统    自主移动机器人  
修稿时间:6/9/1996 12:00:00 AM

ENVIRONMENT FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN A DISTRIBUTED SYSTEM
WU Chunming,ZHANG Youjun and ZHU Miaoliang.ENVIRONMENT FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN A DISTRIBUTED SYSTEM[J].Journal of Software,1997,8(10):793-797.
Authors:WU Chunming  ZHANG Youjun and ZHU Miaoliang
Institution:AI Institute Zhejinng University Hahgzhou 310027
Abstract:A general-purpose robot programming environment Robix, which is based on heterogeneous distributed network, is presented in this paper. It provides share data mechanism and distributed interrupt which is essential to a real-time system. Also an effec ti ve communication between processes is proposed. Successfully, Robix has been applied in an outdoor autonomous mobile robot ATB1 to integrate the system.
Keywords:Distributed shared memory  distributed interrupt  heterogeneous system  autonomous mobile robot  
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