显著性纹理结构特征及车载环境下的行人检测

边缘信息往往是视觉对象检测的关键，已有方法对边缘梯度在各个方向上进行计算，会导致计算冗余.受韦伯局部描述算子的启发，提出一种模拟人眼观察事物的发散性及显著性特点的纹理结构算子.首先，计算邻域像素与中心像素灰度值相对差的总和，除以中心像素的灰度值求出局部显著性因子；然后，通过中心发散灰度共生矩阵提取局部纹理结构；最后，构造二维直方图结合显著性因子和纹理结构，生成一定维数的显著性纹理结构特征描述算子.实验结果表明，该特征算子具有良好的边缘检测能力，应对噪声和明暗变化的鲁棒性以及强大的结构表达能力，其行人检测的准确率优于中心变换直方图和梯度方向直方图.对车辆主动安全有很高的应用价值.