| 陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究 |
| |
| 引用本文： | 朱文发,柴晓冬,李立明,罗永建,敖鸿.陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究[J].测控技术,2012,31(7):20-22. |
| |
| 作者姓名： | 朱文发 柴晓冬 李立明 罗永建 敖鸿 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海,201620
2. 深圳地铁集团有限公司运营分公司,广东深圳,518040 |
| |
| 基金项目： | 上海市教育委员会重点学科建设资助项目(J51401);上海市教育委员会科研创新项目重点资助项目(12ZZ184)；上海市教育委员会科研创新项目一般资助项目(12YZ149) |
| |
| 摘 要： | 在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理;以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取;通过比较选择db5小波对陀螺仪信号进行消噪处理,分解层数为第四层,阈值规则选择"rigrsure",采用软阈值;最后采用上述小波参数对实测陀螺仪信号进行消噪处理,取得较好的消噪效果。
|
| 关 键 词： | 陀螺漂移 数学模型 小波阈值滤波 消噪效果 小波参数 |
Research on Selecting Rule for Wavelet Parameters in Gyro Signal Processing |
| |
| ZHU Wen-fa
,
CHAI Xiao-dong
,
LI Li-ming
,
LUO Yong-jian
,
AO Hong.Research on Selecting Rule for Wavelet Parameters in Gyro Signal Processing[J].Measurement & Control Technology,2012,31(7):20-22. |
| |
| Authors: | ZHU Wen-fa CHAI Xiao-dong LI Li-ming LUO Yong-jian AO Hong |
| |
| Affiliation: | 1.College of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China; 2.Operation Branch,Shenzhen Metro Co.,Ltd.,Shenzhen 518040,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | gyro drift rate mathematical model wavelet threshold filtering de-noising effect wavelet parameters |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《测控技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《测控技术》下载全文 |
|
