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基于Kalman滤波的互补测高方案设计
引用本文:田新锋,黄一敏.基于Kalman滤波的互补测高方案设计[J].测控技术,2009,28(10).
作者姓名:田新锋  黄一敏
作者单位:1. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;中国人民解放军92419部队,辽宁,兴城,125106
2. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘    要:针对拖靶超低空掠海恒高飞行时精确测高问题,分析了无线电高度表测高模型和加速度计测高模型存在的缺陷,构造了由无线电高度表和加速度计组成Kalman互补滤波器,在给出算法的基础上,设计了互补测高系统.从理论和仿真两个方面对互补测高方案的有效性进行分析,结果表明互补测高方案可有效提高测高精度,具有较强的工程应用价值.

关 键 词:卡尔曼滤波  拖靶  仿真

Design for the Complementary Height Measurement Scheme Based on Kalman Filter
TIAN Xin-feng,HUANG Yi-min.Design for the Complementary Height Measurement Scheme Based on Kalman Filter[J].Measurement & Control Technology,2009,28(10).
Authors:TIAN Xin-feng  HUANG Yi-min
Abstract:
Keywords:
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