| 基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制 |
| |
| 引用本文： | 杜刚,战兴群,钟山,张卫明. 基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制[J]. 测控技术, 2005, 24(4): 23-26 |
| |
| 作者姓名： | 杜刚 战兴群 钟山 张卫明 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,信息检测技术与仪器系,上海,200030 |
| |
| 摘 要： | 考虑船舶航向控制模型中存在的非线性,本研究在模型参数未知的情况下,基于神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统.通过对"The R.O.V Zeefakkel"散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力.
|
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应逆控制 神经网络 船舶操纵 神经网络 非线性 船舶航向 在线自适应 逆控制 Neural Networks Based Ship Maneuvering Nonlinear Inverse Control 消除能力 扰动 鲁棒性 响应性能 动态 改善 控制系统 有效性 适应算法 仿真研究 |
| 文章编号： | 1000-8829(2005)04-0023-04 |
| 修稿时间： | 2004-10-08 |
Adaptive Inverse Control of Nonlinear Ship Maneuvering Based on Neural Networks |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
